השנה היא שנת 71 לספירה לוח השנה האמיתי (True calendar). בעידן שבו 70% מבני האדם חיים בחלל בזכות פיתוח "סְפֵירָת דייסון" (Dyson Sphere) אשר האיצה את ההתיישבות בחלל. שני כוחות מרכזיים נותנים את הטון בעולם: The Dorssia Military Pact Federation - מתמקדים בכוח צבאי חזק. Atlantic Rim United States (ARUS) - מחזיקים בגישה כלכלית חזקה. בין שני הכוחות האלה נמצאת אומה נייטרלית בשם גיאור, המחזיקה בכלכלה מפותחת. הגיבור, הארוטו, תלמיד תיכון שחיי את חייו הנורמלים, עד שצבא דורסיה מתחיל לפלוש. הכל מתחיל להשתנות כאשר הוא מוצא את הנשק המסתורי "האסור" - וואלורייב!